Как написать верно:На столе стояла ваза,полная мандарин или мандаринов?

Для данного случае существует определенное правило, которое говорит, что все названия овощей, плодов и плодов, которые представляют собой существительные мужского рода, и которые в начальной форме заканчиваются на жесткий согласный, в форме родительного падежа множественного числа будут иметь окончание -ОВ.

Таким образом, правильным будет такой вариант построения предложения:

На столе стояла ваза, полная мандаринов.