как поправить ошибку употребление падежной формы существительного с предлогом в предложении

как поправить ошибку употребление падежной формы существительного с предлогом в предложении quot;В сражении при Лесной российская армия разгромила шведский корпус,шедший с громадным обозом из Прибалтики навстречу войска Карла Х11quot;