Вот он расправил иголки ,потянулся и пошел топотать,шуршать листьями ,искать червяков

Однородными именуют такие члены предложения, которые отвечают на один вопрос и относятся к одному члену предложения.

Разберем предложение по членам:

(Кто?) он - подлежащее (местоимение).

Он (Что сделал?) расправил, потянулся, пошел топтать, разыскивать - однородные сказуемые (глаголы).

Расправил (Что?) иголки - добавление (имя существительное).

Пошел шуршать (Чем?) листьями - прибавление (имя существительное).

Пошел отыскивать (Что?) червей, жуков, гусениц - однородные дополнения (имена существительные).