5 слов с окончаниями тся и 5 слов с окончаниями ться

Правило написания окончаний глаголов определяется по наличию мягенького знака в вопросе (что делает? Что делать? Что сделает? Что сделать? Что сделают?).

К примеру,

Без мягенького знака: он обучается (что делает?), она приготовится (что сделает?), люди образумятся (что сделают?), он научится, они притворятся.

С мягеньким знаком: влюбляться (что делать?),  обучиться (что сделать?), прикидываться, забавляться, высыпаться.

Итак, написание окончания зависит от Ь в вопросе, можно сделать вывод, что окончание с мягким знаком пишется в инфинитивах, а без в глаголах, стоящих в определённом медли, числе и форме.