Посмотрите издалече с берега , точь-в-точь громадное блюдо с плодами плывет

Посмотрите издалече с берега, точь-в-точь огромное блюдо с плодами плывет по реке.

Запятая в данном предложении ставится поэтому, что это предложение побудительное, невосклицательное, трудное, бессоюзное, состоит из 2-ух предложений, каждое из которых отделено друг от друга запятой.

1-е предложение побудительное, односоставное с основным членом сказуемым,  выраженным глаголом сов. вида, 2 л., мн. ч., повел. накл., точно-собственное, распространенное, полное;

2-е предложение повествовательное, двусоставное с главными членами: подлежащим, выраженным сущ. 2 скл., ср. р., ед. ч., им. п., сказуемым, выраженным глаголом несов. вида, 3 л., ед. ч., изъяв. накл., распространенное, полное.  [=],[- =].