Я помню руки мамы моей, Что утирали слёзы мне когда-то, В

Местоимение самостоятельная часть речи, которая указывает на предмет, но не нарекает его.

Собственные местоимения (я, ты, мы, вы, они, он, она, оно).

1. Я, мне.
2. Руки рука, матери мама, слезы слеза, с полей поле, краю край, малыши ребенок.

Основная идея стихотворении:  Мы все должны быть признательны собственной мамы за то, что она трудилась, воспитывая нас, не почивала ночами, заботилась, отдавала все заключительнее, только бы нам было хорошо. Мы всем должны матери.