Но единожды я услышал осмотрительный стук . синтаксический разбор предложения

Грамматическая основа: я подлежащее, выражено собственным местоимением 1 личика, единственного числа, услышал обычное глагольное сказуемое, выражено глаголом прошедшего времени, абсолютного вида.

Стук дополнение, выражено существительным мужского рода.

Осторожный определение, выражено прилагательным мужского рода.

Единожды обстоятельство, выражено наречием времени.

Предложение обычное, повествовательное, невосклицательное, двусоставное (находятся оба главных члена), распространенное (не считая основных членов есть и второстепенные).