В каких случаях в возвратимых глаголах употребляется -ся а в каких

В возвратных глаголах сь пишется, когда деянье относится к самому разговаривающему, а ся пишется, когда действие дотрагивается кого-то другого, о ком разговаривают. Когда можно добавить я - пишем сь, когда можно сказать ты - ся.

Одеваюсь, пробую, дотягиваюсь. Одеваешься, пытаешься, дотягиваешься.