1.единожды,ворачиваясь домой,я ненамеренно забрел в какую-то незнакомую усадьбу.синтаксический разбор .2.на миг

1. Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространенное, полное, осложнено обособленным обстоятельством, выраженным деепричастным оборотом.

Грамматическая база  я забрел. Подлежащее выражено собственным местоимением в именительном падеже, сказуемое обычное глагольное, выражено глаголом в форме изъявительного наклонения. Группы подлежащего не имеется. К сказуемому относится событие медли единожды, выраженное наречием, и возвращаясь домой, выраженное деепричастным оборотом; событие вида деянья нечаянно, выраженное наречием; событие места в какую-то неизвестную усадьбу, выраженное существительным в винительном падеже с предлогом в сочетании с  согласованными определениями, выраженными неопределенным местоимением и прилагательным.

Схема предложения [-.-.-, -.-.-.-, -  -.-.- =  -.-.-]. 

В конце данного повествовательного предложения ставится точка; запятыми в предложении выделен деепричастный оборот.

1. Предлог, существительное, предлог, местоимение, глагол, существительное, местоимение, прилагательное, наречие, прилагательное.