Сделайте синтаксический разбор-Я прицеплюсь за него посередине и полечу с вами.

Я прицеплюсь за него в центре и полечу* с вами.

Схема предложения: [ -  = ---- -.-.-.- и  =  ---- ].

Предложен-е повествовательное, невосклицательное, прост-е, двусоставное, распространенное, полное, осложнено однородными сказуемыми.

Грамматическая база я прицеплюсь, полечу. Подлежащее выражено личным местоимением 1-го л-ца, единствен-ого числа, в именительном пад-же; сказуемое обычное глагольное: прицеплюсь - 1-е спряжен-е, непереходный, абсолютный вид, изъявительное наклонен-е, единственное число, будущее вр-мя, 1-е л-цо; полечу - 1-е спряжение, непереходный, совершен-ый вид, изъявительное наклонен-е, единственное число, будущее  время, 1-е личико. Группы подлежащего не имеется. Группа сказуемого событие места в центре, выраженное  наречием; дополнен-е за него, выраженные личным местоимением 3-го л-ца, единственного ч-сла, мужского рода, родительного пад-жа с предл-гом; дополн-ние с вами, выраженное личным местоимением 2-го л-ца множественного ч-сла, творительного пад-жа с предл-гом.

 В конце данного повествовательного предложен-я ставится точка.

* - выделены и подчёркнуты основные члены предложения.