Синтаксический разбор предложения:Белка выскочила,а её немощные дети оказались в ловушке.

[Белка выскочила], а [её беспомощные малыши оказались* в ловушке].

Предложение повествовательное, невосклицательное, сложное, состоит из 2-х предложений, связанных сочинительной связью, ССП с противительным одиночным союзом а, выражающим сопоставительные отношения меж предложениями: первое предложение - двусоставное,  нераспространённое, полное, не осложнено; второе предложение  - двусоставное, распространённое, полное, не осложнено.

Схема предложения: [ -  = ], а [ - = ].

* - жирным шрифтом выделены и подчёркнуты основные члены предложения.