От чего зависит окончание глагола напиши

Правописание личных окончаний глаголов зависит от спряжения.
В русском языке имеется два типа спряжения. I спряжение с окончаниями -у, -ешь, -ет, -ем, -ете, -ут (-ют) (иду, идёшь, идёт, идём, идёте, идут) и II спряжение с окончаниями -у, -ишь, -ит, -им, -ите, -aт (-ят).
Но у II спряжения есть исключения: гнать, держать, дышать, слышать, смотреть, видеть, ненавидеть, зависеть, вертеть, оскорбить, вытерпеть. Если мы их будем изменять, то будет видно, что во всех формах, не считая инфинитива (начальной формы) они будут иметь все признаки I спряжения.
Подобно и с I спряжением, но их гораздо меньше: обривать, стелить. Если мы их будем изменять, то будет видно, что во всех формах, не считая инфинитива (начальной формы) они будут иметь все признаки II спряжения.