От каких критерий зависит выбор буковкы окончания, а) существительные б )

у существительных - падеж и число: трава (И. п. , ед. ч) - травкой (Т. л. , ед. ч) , травами (Т. п., мн. ч)

у прилагательных - падеж, число, род (в ед. ч) : зеленоватая (И. п. , ед. ч, ж. р) зеленой (Т. п, ед. ч. , ж. р.) , зеленоватыми (Т. п. , мн. ч)

у глаголов - наклонение, время - у истинного и грядущего число, лицо\ у прошедшего - род (в ед. ч) , число. идите (пов. накл) , идут (изъявит. накл, наст.. вр, 3 личико мн. ч) , шли (проявит. накл, прош. вр, мн. ч) .

Окончания сама выдели в образцах