Иди ,куда тянет тебя свободный ум,Усовершенствуя плоды возлюбленных думНе требуя наград

[ = , (куда  = - ), \-.-.-.\ , \ -.-.\ ].

Предлож. побудительное, невоскл., трудное, союзное, СПП

1 предлож.- главное, односоставное определ-собственное, полное,  распростр., ослож. 2-мя обособл., однород. обстоят., выраж. деепричастн. оборотами.

2 предлож.- двусоставное, полное, придаточное событий. места, распростран., не осложнено

(1) Иди (= сказ. , глаг.) , (2) куда (-.обстоят.  с\сл.)  влечет (=сказ., глаг.) тебя (допол., местоим. ---)свободный(определ., прилаг.)  разум ( -подлеж., сущ) ,

(1) Усовершенствуя плоды возлюбленных дум /,- обстоят, дееприч.оборот\-.-.\

\Не требуя наград за подвиг добропорядочный\.- обстоят.,дееприч.оборот\-.-\

Иди глагол, куда влечет-глагол,тебя - дополнение,свободный- определение,разум-сущ.
Усовершенствуя гл, плоды-прибавление,возлюбленных-прил,дум сущ.
Не требуя- глагол,наград - добавленье,за подвиг - прибавленье, добропорядочный прил
надеюсь посодействовала )) Ну выделить наверняка сможешь ?