синтаксический разбор предложения : В ответ послышались радостные голоса ожидающих .

Это предложение обычное,полное,двусоставное,распространённое.
Грамматическая основа гласа послышались.Голоса -подлежащее выражено именем существительным Мн.ч.И.п, послышались-сказуемое выражено глаголом изъявительного наклонения прошедшего медли Мн.ч. 3 личика.
веселые-какие? определение выражено качественным прилагательным мн.ч.
ждущих- прибавленье выражено реальным причастием
(в) ответ во что? добавленье выражено им.сущ. М.р.2 скл.Ед.ч

В это предлог,ответ это обстоятельство подчеркни пунктиром ._._. выражено существительным
послышались сказуемое выраженое глаголом,радостные это определение выраженое прилагательным,гласа это дополнение выраженое существительным,ждущих это определение выраженое прилагательным.раскрывай скобку (это повествовательное невосклицательное обычное односоставное распространенное предложение)