С утра мы поехали на занимательную экскурсионную поездку Разюерите по синтаксису

С утра мыпоехали на интересную экскурсию.

Мы подлежащее, выраженное существительным, поехали сказуемое (обычное глагольное), выраженное глаголом. Это грамматическая база.

На экскурсионную поездку обстоятельство, выраженное предлогом "на" и существительным, к которому относится слово интересную, которое является дополнением, выраженным в виде прилагательного. Также, слово с утра тоже является обстоятельством, выраженное существительным.

Само предложение: обычное, повествовательное, невосклицательное, двусоставное, неосложнено, всераспространено.