Как отличить сопричастный оборот от деепричастного? желанно пократче

Вроде бы так:деепричастный оборот (деепричастие с зависимыми словами) отвечает на вопросы наречий (как, где, откуда, куда и т. п. ) деепричастный оборот всегда обособляется запятыми.причастный оборот (причастие с зависимыми словами) отвечает на вопросы прилагательных (какой, какая, какое, какие, какую и т. п. ) сопричастный оборот обособляется запятыми только тогда, когда стоит после главного слова. если сопричастный оборот стоит до главного слова, то запятыми он не обособляется.