Почему количественные числительные то согласуются с существительными, то управляют

1.Числительное ОДИН согласуется с существительным в роде, числе и падеже
(один дом, одна книга, одно перо, 1-го дома и т. д.) .
В форме множественного числа (одни) оно ставится при сущ, которые употребляются только во множ. числе (одни сани, одних щипцов) .
При составных числительных, заканчивающихся на ОДИН (одна, одно) , существительные ставятся в единственном числе, невзирая на то, что числительное означает много предметов: 40 один ученик, 20 одна тетрадь, тридцать одно село.
2. Все другие количественные числительные согласуются с существительными только в косвенных падежах (за исключением винительного, схожего с именительным) .
При числительных, стоящих в именительном и схожем с ним винительном падежах, существительные ставятся в родительном падеже единственного числа (при числ. два, три, четыре) либо в родительном падеже множ. числа (при других числительных) .
3. Порядковые числительные согласуются с существительными в роде, числе и падеже
(как прилагательные).