Обусловь ПАДЕЖ И СКЛОНЕНИЕСпускаться с лестницыПисать в тетради Подлететь к цветкуПомогать

Опускаться с лестницы - Р.п,1 скл
Писать в тетради - П.п,3 скл
Подлететь к цветку - Д.п,2 скл
Подсоблять дедушке - Д.п,1 скл
Грезить о море - П.п, 2 скл
Собеседовать с медиком - Т.п, 2 скл
Надевать пальто - И.п,2 скл.

(Вот насчет заключительного не очень уверена,но вроде бы именительный падеж..)