что такое собственные окончания

Это окончания глаголов.
1. В зависимости от собственных окончаний в формах истинного и грядущего простого медли различаются глаголы I и II спряжений.

Глаголы I спряжения имеют е либо ё во всех окончаниях, не считая формы 1-го л. ед. ч., и окончание -ут(-ют) в форме 3-го л. мн. ч.: беру, берёшь, берёт, берём, берёте, берут.

Глаголы II спряжения имеют и во всех окончаниях, кроме формы 1-го л. ед. ч., и окончания -ат(-ят) в форме 3-го л. мн. ч.: почиваю, дремлешь, спит, спим, дремлите, почивают.

2. Если окончания глаголов ударные, то правописание их не вызывает затруднений: идёшь, идёт, идём, идёте, идут (I спр.); смотришь, смотрит, смотрим, глядите, глядят (II спр.).

В безударном же положении собственные окончания глаголов I и II спряжений произносятся одинаково (ср. произношение глаголов пишешь и дышишь), что приводит к орфографическим ошибкам. Чтобы отличить глагол I спряжения от глагола II спряжения, имеющего безударные окончания, необходимо поставить глагол в неопределенной форме.