Морфологический разбор слова въехали

1. Въехали - глагол 
2. Исходная форма - въехать 
Неизменный признаки: абсолютный вид, безвозвратный, непереходный, 1 спряжение
Непостоянные признаки: изъявительное наклонение, настоящее либо прошедшее время ( в зависимости от контекста), множественное число
3. (Что сделали?) въехали 

1. Выехали
Н.ф. въехать
2. Сов.вид, 1 спр, непереходный.
Употр. в форме проявит.накл, пр.в, мн.ч.
3. Сказуемое

P.S. В каждой школе различное оформление морфологических раборов. Мы оформляем так. А Вы можете пернставить так морфологические признаки, как Вас сказал учитель русского языка.
Полагаюсь, что посодействовала)