Помогите пожалуйста! Объясните зачем в предложения ставится запятая ?? Миновали столетия,

Это сложносочиненное предложение. Две грамматические основы [Избегали(=) столетия(_)],и[пала(=) империя(_)].
В сложносочиненном предложении запятая не ставится если:
1.Есть общий второстепенный член(обстоятельство или прибавление).
2.Общее вводное слово.
3. Между двемя вопросительными и восклицательными предложениями.

Запятая ставится, потому что у этого предложения две грамматические основы и у 2-ух частей этого предложения нет общих частей речи(наречие и тд).