Как проверить при прикосновении Первую О ; и Заключительную И

ПриКОСНовении - корень с чередующейся гласной в корне (косн\кас)
прикосновенИЕ - сущ. на ИЕ - имеет окончания, как в сущ.3 скл. _И, означает в окончании пишем И (лезвие - о лезвиИ ) 

При прикОсновениИ :
В корне -кОс- пишется буковка "О", т.к. после этого корня не стоит суффикс -а-.
В окончании слова пишется буква "и", т.к. "прикосновение" существительное с окончанием "ие", а означает, в предложном падеже (т.е. в данном случае) будет иметь окончание "ии".