Относиться ли слово направились к слову с разделительним мягким знаком

Разделительный ь (мягкий символ) пишется:

Во-первых, в середине слова перед гласными: е, ё, ю, я. К примеру: вьюга, терьер, обезьяна, здоровье, бельё, листья.

Во-вторых, в словах иностранного происхождения перед буковкой О. К примеру: шампиньоны, почтальон, бульон.

В-третьих, разделительный мягкий знак пишется в корнях слов, после согласных. К примеру: декабрь, ячмень, воробьи, степь, ночь.
Слово" направились" не относится к словам с разделительным мягким знаком

Нет, не относится.

Разделительный - воробьи, варенье, друзья. (т.е тот, который делит буковкы перед и после мягенького знака).

относиТся (что делает?) это так на заметку.