в каких формах глагола пишется мягенький знак. всегда ли в глаголах

Мягкий символ пишется в окончаниях глаголов в изъявительном наклонении в истинном либо будущем времени во втором личике после шипящих, например: идёшь, пишешь, пойдёшь, будешь.
Есть глаголы в неопределенной форме которых нету суффиксов ть и ти, например глаголы оберегать, жечь, сечь, течь. В этих глаголах всегда пишется мягенький символ на конце после шипящих в неопределённой форме.