Как понять,когда "ь" пишется в числительных

На конце числительных от 5 до 20 и в числительном 30 пишется  
буковка ь:шесть, двенадцать, двадцать, 30.  

В середине числительных от 15 до 19 буковка ь не пишется:шестнадцать, семнадцать, девятнадцать.  

В середине числительных от 50 до 80 и от 500 до 900 пишется буковка ь:пятьдесят, семьдесят, 500, восемьсот.  

В количественных числительных в Т.п. ед. ч. пишется буква ь:четырьмя, восемью, девятью.