что такое глагол не определёная форма

Исходная форма глагола- неопределенная форма, либо инфинитив: читать (суффикс "ть"), нести (суффикс "ти"), печь (заканчивается на "чь")
Инфинитив:
имеет формобразующие суффиксы -ть, -ти, оканчивается на -чь;
не меняется;
может выступать в роли хоть какого члена предложения.

Глагол в неопределенной форме отвечает на вопрос :что делать? .К примеру:бегать.идти,глядеть.