Чём пунктуация причастности оборота отличается от пунктуации деепричастного оборота

В чем разница меж сопричастным и деепричастным оборотом с точки зрения пунктуации? Для первого главно его размещение относительно определяемого слова: когда оно в предложении стоит впереди, то конструкция выделяется запятыми, когда наоборот знаки препинания меж ними не ставятся. Сопричастный оборот обособляется в любом случае, если относится к собственному местоимению, имеет дополнительное причинное, условное либо уточняющее значение, а также если меж ним и определяемым словом есть другие члены предложения.

Деепричастный оборот выделяется запятыми всегда, если не является долею устойчивого сочетания (спустя рукава, сломя голову). Исключение сочиняют случаи, когда он входит в смысловой центр выражения. Студенты, ждавшие Кедрова изрядно нервничая и заблаговременно благоговея, расходились в сомненьи. Кроме того, если он выступает членом предложения, однородным с необособленным обстоятельством, то пунктуационно не выделяется. Девочку с фамилией Бруштейн члены университетской комиссии изучали подозрительно и нахмурясь.