Желая, не завершился дождь, мы поехали на экскурсионную поездку

разбор по членам

Хотя -противительный союз
дождь-подлежащее,выражено существительным 
не завершился-сказуемое выражено глаголом в прошедшем медли с отрицательной частичкой "не"
мы -подлежащее, выражено существительным
поехали- сказуемое,выражено глаголом
поехали куда? на экскурсионную поездку- обстоятельство ,выражено существительным в винительном падеже с  предлогом "на" 
предложение сложно-сочиненное  ,соединено противительным союзом "хотя"
распространенное ,всераспространено дополнительными членами -обстоятельством ,
двусоставное,
по цели выражения -повествовательное 
по интонации - невосклицательное


желая -возьми в кружок -это альянс
не закончился 2 чертами =================
дождик-1 чертой ______________
мы-1 чертой __________
поехали 2 чертами============
на экскурсию _ . _ . _ . _ . _ . точка-тире