Растолкуй написание мягкого ь знака, выбирая слова с темже корнем,

Верно писать Бери, Берите, но Экзекуции, Наказывайте. Почему?
Правила обозначения мягкости согласного, стоящего снутри слова, изъясняют это так.
Буковка Ь непременно ставится после мягенького согласного, за которым следует жесткий согласный, к примеру, пиСЬМо, боРЬБа, няНЬКа, реЗЬБа, молоТЬБа, ..
Если при изменении слова этот твердый согласный становится мягким, то буковка Ь остается: в пиСЬМе, в боРЬБе, с реЗЬБой, няНЬКи, при молоТЬБе, ..
Произнесенное выше формулируется следующим правилом: меж мягкими согласными буква Ь пишется в том случае, если при изменении слова 2-ой согласный звук становится жестким, а первый остается мягеньким. Это верховодило и необходимо применить в Вашем случае: воЗЬМи-воЗЬМу.