Используя Ваши познания в области этимологии, а также в области иностранныхязыков,

гАрдероб - от французского gАrder - хранилище, robe- одежда , платьице;

жОнглёр - от французского jОngleur - шутник, забавник;

испЕщрять - от общеславянского слова "пестрый", дословно означает разукрашенный, "пЕст" - то, с поддержкою чего толкут, растирают, испещрять - означает сделать пёстрым;

бАллада - от французского ballAde - стихотворение, которое произносят под танец.

Зная этимологию (происхождение) данных слов, можно проверить написание букв произношением ударных слогов в первоначальном виде, где эти неуверенные гласные в ударной позиции.