от глаголов неопределенной фомы образуйте глаголы грядущего, прошедшего и истинного медли

Качать (неидеальный вид): 
наст. качаю, качаем, качаешь, качаете, качает, качают;
прош. качал, качала, качало, качали;
буд. буду качать, будем качать, будешь качать, будете качать, будет качать, будут качать.

Глядеть (неидеальный вид): 
наст. смотрю, глядим, глядишь, глядите, глядит, смотрят;
прош. глядел, глядела, смотрело, глядели;
буд. буду глядеть, будем глядеть, будешь смотреть, будете глядеть, будет смотреть, будут глядеть.

Привязать (абсолютный вид):
наст. формы отсутствуют;
прош. привязал, привязала, привязало, привязали;
буд. привяжу, привяжем, привяжешь, привяжете, привяжет, привяжут.