что такое парный и непарный?

Ну смотри.
Есть звуки парные и непарные по мягкости и твёрдости.
Типа..... Кратче это парные, так как у их есть пара.
Р-твёрдый, РЬ-мягенький. Означает звук Р парный по мягкости и твёрдости. По мягкости и твёрдости есть также непарные звуки: Й Ч, Щ,(всегда мягкие), Ж , Ш, Ц(всегда твёрдые), остальные всегда парные.

Так же и по глухости и звонкости. Все звуки парные типа Г-К, Б-П и т.д., но есть непарные(сонорные) звуки. Р,Л,М,Н,Й.

Парные к примеру Д Т, Ж Ш
тоесть если у буковкы есть иная буковка, похожая по звучанию, то они парные
мягенький и жесткий определяется по гласной, которая стоит после согласной, например НЕбо, Н мягкая поэтому что после нее стоит Е, а Е смягчающая гласная
глухие и звонкие они слышатся