Почему некие глаголы не имеют формы истинного времени?

Форм истинного медли нет у всех без исключения глаголов вида совершенного. В школьных учебниках даётся материал о зависимости наличия у глаголов форм времени от вида. У глаголов вида несовершенного в наклонении изъявительном (изменение по временам отличительная черта глаголов только в этом наклонении) есть все три формы медли, а время будущее у их сложное, например:

что делать? иллюстрировать, гнаться;прошедшее время: иллюстрировал, иллюстрировала, иллюстрировало, иллюстрировали: гнался, гналась, гналось, гнались;истинное время: иллюстрирую, иллюстрируешь, иллюстрирует, иллюстрируем, иллюстрируете, иллюстрируют; гонюсь, гонишься, гонится, гонимся, гонитесь, гонятся;будущее время: буду иллюстрировать, будешь иллюстрировать и т.д.: буду гнаться, будешь (будет, будем и т.д.) гнаться.Глаголы же вида совершенного в наклонении изъявительном имеют только две формы медли: прошедшее и будущее, зато будущее у их простое, к примеру:что сделать? проиллюстрировать, погнаться;прошедшее время: проиллюстрировал, проиллюстрировала и т.д.; погнался, погналась, погналось, погнались;время будущее: проиллюстрирую, проиллюстрируешь, проиллюстрирует, проиллюстрируем, проиллюстрируете, проиллюстрируют; погонюсь, погонишься, погонится, погонимся, погонитесь, погонятся.