1.неопределенная форма глагола2.дополнение3.синтаксический разбор предложение:домой мы

1.Неопределенной формы глагола в этом предложении нет.
   ворачивались-прош.вр. Неопределенная форма-ворачиваться
2.Прибавление- (по)дороге
3. Домой(обстоятельство)  мы(подлежащее) возвращались (сказуемое) по(предлог)  широкой(определение) дороге (прибавленье).
 это предложение простое,повествовательное,распространенное, полное, двусоставное.Грамматическая база: Мы ворачивались. Мы -подлежащее выражено личным местоимением мн.ч 1 л. Ворачивались-сказуемое выражено глаголом изъявительного наклонения прош.вр. мн.ч. 
Домой-обстоятельство выражено сущ.М.р.ед.ч.
широкой-определение выражено высококачественным прилагательным Ж.р.ед.ч.  дороге- прибавление выражено сущ.ж.р.ед.ч.Д.п.

1. инфинитив
2. домой
3. повествовательное, невоскл, обычное, двусост, распространенное.