Перечислите разноспрягаемые глаголы. Почему они так величаются?

Желать,бегать,есть и дать.
Они именуются разноспрягаемыми поэтому,что у них есть оба спряжения.Пример:
Желать:
я желаю,ты желаешь,он желает- 1-е спр.,а мы желаем,вы желайте,они хотят- 2-е.(так же и есть)
Бежать:
я бегу,ты бегаешь,он бегает,мы бежим,вы бегаете- 2-е спр.,а они бегают- 1-е.(так же дать)