Что является основой глагола инфинитива?

Часть слова без формообразующего суффикса ТЬ,ТИ,например,читать,основа чита-

У глагола выделяются три базы, от которых образуются глагольные формы:
основа инфинитива,основа истинного/обычного грядущего медли,база прошедшего медли.Чтоб выделить базу инфинитива, необходимо разделять суффикс инфинитива:
нес-ти, грес-ти, говори-ть, чита-ть, рисова-ть.

Чтоб выделить базу истинного/обычного грядущего медли, нужно от подходящей формы глагола разделять личное окончание (обычно берётся форма 3-го личика множественного числа):
нес-ут, пиш-ут, говор-ят, читаj-ут, рисуj-ут.

Чтобы выделить базу прошедшего медли, необходимо от формы прошедшего медли отбросить суффикс -Л- и окончание (в форме единственного числа мужского рода суффикс прошедшего времени может быть нулевым):
нес-л-а, писа-л-а, говори-л-и, чита-л, рисова-л.
Основы инфинитива, настоящего/обычного будущего и прошедшего времени могут различаться или совпадать на сто процентов либо отчасти:
промокну-ть промокн-ут промок-ла;
тере-ть тр-ут тёр-ла;
ид-ти ид-ут ш-ла;
нес-ти нес-ут нес-ла.