Что такое личные окончания ? Почему у прошедшего медли нет собственного

Это такие окончания ,которые имеет глагол при  изменении по личикам.
мы -боремся 
вы -сражаетесь 
они- борются и т.д.
Глаголы прошедшего медли в ед .числе изменяются по родам ( не по лицам) ,потому у их и нет собственных окончаний

1. Собственное окончание. 
Правописание собственных окончаний глаголов зависит от того, к какому типу спряжения относятся данные глаголы. 
Различаются личные окончания глаголов в истинном и в будущем времени: 
- в I спряжении: -ешь, -ет, -ем, -ете-, -ут либо -ют; 
- во II спряжении: -ишь, -ит, -им, -ите, -aт либо -ят. 

У глаголов прошедшего времени собственного окончания нет (окончания, которое указывало бы на личико. Сравним: я иду, ты идёшь, он идёт; окончание -у показывает на 1-ое личико, -ёшь показывает на 2-ое личико, -ёт - на третье личико) . 

2. Родовое окончание. 
Глагол в прошедшем медли в единственном числе меняется по родам: катер приплыл, лодка приплыла, судно приплыло. 

Мужской род родового окончания не имеет (нулевое окончание) : приплыл. 
В женском роде родовое окончание -а: приплыл-а. 
В среднем роде родовое окончание -о: приплыл-о. 

Эти окончания указывают на единственное число этого глагола, 
а во множественном числе глагол прошедшего медли по родам не меняется и имеет окончание и (мальчишки играл-и, девченки играл-и) .