Исправьте речевые оплошности, связанные с ошибочным употреблением вида глагола. Однажды

Исправьте речевые ошибки, связанные с ошибочным употреблением вида глагола. Единожды Кот и Пес решали пойти на прогулку в лес. Длинно собрались и в конце концов отчаливали. Пошли они, пошли, как вдруг примечали, как заплутались. Поначалу они пугались, но позже успокаивались. Надобно садиться, съедать бутерброды, а там видно будет, сказывал Пес. И правда, после еды звери повеселели и живо сыскали дорогу домой.