Какими формами глаголов выражается основной член в точно-личных и неопределённо-собственных

В определённо-собственных предложениях основной член выражен глаголом в форме 1 и 2 личика единственного и множественного числа изъявительного наклонения (в истинном и в будущем времени) , и в властном наклонении; производитель деяния определен и может быть назван личными местоимениями 1 и 2 личика я, ты, мы, вы:
Иди сюда.
Иду.
Пойдемте в кино.
В неопределённо-собственных предложениях основной член выражается глаголом в форме 3 личика множественного числа (истинного и грядущего медли в изъявительном наклонении и в властном наклонении) , формой множественного числа прошедшего медли изъявительного наклонения и аналогичной формой условного наклонения глагола. Производитель действия в этих предложениях безызвестен либо маловажен:
В дверь. стучат /. постучали.
Пусть стучат.
Если бы стучали звучнее, я бы услышал.