Какими формами глагола выражено побуждение к действию?

В русском языке властное наклонение может образовываться синтетически (конфигурацией формы либо добавлением аффикса -те ) и аналитически (с поддержкою частиц пусть , пускай , да , давай/давайте: 

Властная форма появляется от основы истинного времени и имеет последующие три разновидности: 

1.с окончательным j после гласных (чистая база) : строй, давай, не плюй; 
2.с окончанием -и после согласных: неси, стриги, повтори; 
3.с окончательным мягким согласным, а также с жестким ж и ш (незапятнанная основа) : оставь, сберегай, обеспечь, мажь, ешь. 

У неких глаголов: выброси и выкинь, чисти и чисть, вывали и высыпь, уведоми и уведомь, закупори и закупорь 

верь веруйте, ляг лягте, напевай напевайте, давай давайте, стройся - стройтесь 

Кроме основной формы 2-го личика единственного и множественного числа, властное наклонение имеет формы, выражающие деянье 3-го личика и 1-го личика множественного числа. Формы 3-го личика выражаются (аналитически) сочетанием частиц пусть, пускай, да с формой 3-го личика единственного и множественного числа истинного медли и грядущего обычного: 

Пусть горит лицо, как поутру заря (Кольц.) ; 
Пускай послужит да потянет лямку (П.) ; 
Да здравствуют музы, да здравствует ум! (П.) . 

- ---------

Для неких глаголов встречается форма властного наклонения I лица множественного числа, иногда именуемая побудительной. Она образуется от формы I лица множественного числа изъявительного наклонения прибавленьем постфикса -те: идёмте, споёмте, поедемте. Эта форма употребляется только в обращении ко многим лицам или к одному уважительно (на вы) . 

- -----

Некие глаголы по семантическим причинам не образуют властную форму 2-го лица, например безличные глаголы, отдельные глаголы со значением восприятия (созидать, слышать) , со значением состояния (сгнивать, болеть)