Напишите пример из жизни для сочинения на тему "Высоконравственный выбор".Спасибо

Идя по жизни мы нередко задаем себе вопрос :" нравственный выбор я делаю? будет ли чиста моя совесть?" Принять верное решение по отношению к недалёким , товарищам бывает очень тяжело. Сделав благо одним, обидятся другие.один ты в ответе за свои действия.
что вообщем значит добронравный выбор? мы сами решаем будет ли он правильным, будет ли безмолвствовать твой внутренний глас?
пример. ты не поехал на похороны дедушки, т.к он не проявлял не заботы , не любви по отношению к тебе. Все твои недалёкие будут осуждать, что не пришел проводить близкого человека в последний путь. По отношению к для себя, я поступил порядочно, но по суждению толпы- развратно.