Делая упор на однокоренное слово,растолкуйте лексическое значение этих

Спутник - тот, кто совершает ПУТЬ совместно с кем-нибудь (одно из значений).
озаряла- отбрасывала лучи СВЕТА куда-или.
В слове "плакучая" имеется в виду переносное значение (о деревьях, отличающийся длинноватыми, свисающими вниз ветвями), а не значение в смысле плаксивая, поэтому к этому слову лексическое значение, опираясь на однокоренное слово, не подберешь.
Другое дело,  "плаксивый" - склонный к ПЛАЧУ.
Вывод можно сделать таковой, что лексическое значение слов, делая упор на однокоренные слова, мы можем объяснить к словам, имеющим прямое значение, но не переносное.

Помощник-подсобляет что-то, либо кому-то делать.... Плакучая- рыдает, плаксивый.... и так дальше