что значит не поступившись с совестью

Мне кажется , что это означает, то как время от времени человек и обязан поступать не по совести .
Да, такие случаи посещают; к примеру,-Серёжа подай соли.
- Врач же сказал, что тебе противопоказанно её употреблять.
-Но мне очень хочется..
-Нет, не дам

Мое сужденье:
Поступить не по совести, например: не сказать правду; не сделать то, что просил кто-то; взять какую-то вещь и не возвращать ее.