Пешая ходьба нисколечко не утомляет. Мы расположились на берегу речонки. В

Добавленья косвенные относятся к хоть каким глаголам и выражаются глаголом + существительное в любом падеже с предлогом:
расположились на берегу, плавает над росой.

Дополнения некосвенные относятся к переходным глаголам и выражаются глаголом + существительное в В.П.:
ходьба не утомляет.

Определение согласованное связано с существительным согласованием:
пешая ходьба, голубая паутина.

Определение несогласованное связано с существительным управлением:
в просторных полях.

Пешая- дополн., согласов., не косв.;

Расположились- дополн., несоглас.(примыкание), не косв.;

Просторных- дополн., согласов., косв.