Что такое наклонение

Оно указывает, как действие относится к действительности : реальное или мистическое(желаемое, возможное при определённых критериях)
  Есть три наклонения.
 Изъявительное. В 2-ух словах, это все нормальные глаголы, без всяких прибамбасов. Это глаголы истинного, прошедшего и грядущего времени.
 Условное. Его ещё нарекают сослагательным. Там используется частичка бы. Вот она нереальность и условия.
   И властное. Оно указывает : помой посуду, прочитайте данный текст.

Грамматическая категория глагола, выражающая его модальность (действительность, желательность, долженствование).