Прыгнет на лавку, а с лавки на стол, хвост задерет трубой

Прыгнет, задерёт, глядит - сказуемое

Прыгнет (куда?) на лавку - событие места

Прыгнет (откуда?) с лавки - событие места

Прыгнет (куда?) на стол - событие места

Задерёт (что?) хвост - прибавление

Задерёт (как?) трубой кверху - событие вида действия

Смотрит (куда?) вниз - событие места

А, и - союзы

Прыгнет сказуемое, то бишь глагол. Так как нет подлежащего, то подчёркиваем трёмя чертами (если вы так не делали в школе, то просто две полосы).
На лавку, а с лавки на стол; наверх; вниз подчёркиваете "_._._._._._." (не помню, как называется... Что-то там...места)
Хвост дополнение "----------".
Задерёт, глядит сказуемое "="
Трубой "------"