Какие типы связи словосочетаний в этих предложениях:опыт жизни-хвори

Словосочетание это соединение 2-ух и более слов, связанных подчинительной связью по смыслу и грамматически, служащее для обозначения единичного понятия (предмета, действия и др.). В словосочетании есть основное и зависимое слово, то есть от 1-го слова (основного) можно задать вопрос к иному (зависимому).
лохматый кот словосочетание, обозначающее предмет (либо лицо) и его признак

разглаживать кота словосочетание, означающее деянье с объектом

звучно мурлыкать словосочетание, означающее деяние и образ его совершения

кот почивает это не словосочетание, а предложение: два слова означают два различных понятия предмет и действие, при этом нельзя сказать, что одно из слов основное, а другое зависимое.
Не являются словосочетаниями:
пары слов, образующие подлежащее и сказуемое
группы однородных членов
обособленный оборот (сопричастный, деепричастный, сравнительный) и слово, к которому он относится
Дальше сам