какие глаголы относятся к разноспрягаемым,почему

Глаголы желать и бегать величаются разноспрягаемыми. Они спрягаются частью по 1-му, долею по 2-му спряжению: Единственное и множественное число : я желаю, ты хочешь, он желает, бегу, бегаешь, бежит, мы желаем, вы желаете, они желают, бегаем, бегаете, бегут 
 Особо спрягаются глаголы есть и дать: я ем, ты ешь, он ест дам, дашь, даст, мы едим, вы едите, они едят дадим, дадите, дадут 
Так же спрягаются глаголы, производные от этих глаголов: съесть, поесть, выдать, отдать и т. п. В современном литературном языке сохранились только формы 3-го лица: есть и, пореже, сущность.