Пошёл, обучат, наливаю,, завожу, вези, пели, опасаться Обусловьте наклонение, число и

Пошёл - изъявительное наклонение, единственное число, прошедшее время,

обучат - изъявительное наклонение, множественное число, будущее время,
наливаю - изъявительное наклонение, единственное число, настоящее время,

завожу - изъявительное наклонение, единственное число, настоящее время,

вези - властное наклонение, единственное число, в властном наклонении глагол меняется только по числам,

напевали - изъявительное наклонение, множественное число, прошедшее время,

бояться - инфинитив.

Пошёл - изъявительное наклонение, ед.число, прош. время

Обучат - изъявительное наклонение, множ.число, будущ. время

Наливаю - изъявительное наклонение, ед.число, настоящ. время

Завожу -изъявительное наклонение, ед.число, настоящ. время

Вези - властное наклонение, ед.число.

Напевали - изъявительное наклонение, множ.число, прош. время

Побаиваться - неопределенная форма